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本公开实施例提供了一种双足机器人步态生成方法、指令生成方法、装置及机器人,包括:确定机器人迈步轨迹的关键点;针对迈步过程涉及的每个电机,确定该电机在各关键点的运动参数;基于所述运动参数,确定每个电机在相邻两个关键点之间的运动轨迹;基于各关键点之间的运动轨迹生成机器人迈步过程的步态。工作量减少,提高了规划效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116931580 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202311069913.4
(22)申请日 2023.08.24
(71)申请人 上海开普勒探索机器人有限公司
地址
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