电控与PLC控制技术-投币式咖啡冲调机.docxVIP

《电控与PLC控制技术》课程案例 投币式咖啡冲调机 1.课程案例基本信息 课程案例名称 投币式咖啡冲调机 课程案例编号 05010 关键词 手动控制 自动控制 停止控制 对应知识点 三种控制方式：手动控制、自动控制、停止控制 （1）任务要求: 将硬币投入咖啡机，按下开始按钮后，咖啡机弹出纸杯，并打开出咖啡阀，将咖啡加 到混合容器中，3s后，关闭咖啡阀。当液位开关检测到热水时，关闭出热水阀，同时打开 搅拌电动机，30s后，关闭搅拌电动机，打开咖啡流出阀，咖啡流到纸杯中。20s后，关闭 咖啡流出阀。 （2）任务分析： 根据任务要求，首先确定I/O的个数，进行I/O分配。本例中需要2个数字量输入点、 5个数字量输出点，如表所示。因为所用I/O点数不多，采用CPU 224 AC/DC/继电器一个 基本模块即可。 图形符号 PLC符号 I/O地址 功能 SI 硬币检测 10.0 检测到硬币时为ON SL 液位检测 10.1 检测到液位时为ON SB 开始按钮 10.2 投币后，按下此按钮 开始工作 YV1 出纸杯阀 Q0.0 弹出纸杯 YV2 出咖啡阀 Q0.1 出咖啡粉 YV3 出热水阀 Q0.2 流出热水 KM1 搅拌电动机 Q0.3 启动搅拌电动机 YV4 咖啡流出阀 Q0.4 流出搅拌后咖啡 （3）电路设计: 1L 0.0 0. 1 0. 2 0. 3 - 2L 0.4 0.5 0.6  3L 0.7 1. 0 1. 1 后 N L1 数字量输出 CPU 224 AC/DC/继电器 数字量输入 1M 0.0 0. 1 0.2 0. 3 0. 4 0. 5 0. 6 0. 7 2M 1. 0 1. 1 1. 2 1.3 1.4 1. 5 M L+ 十 X X X 6X X X X 6 X SI SL SB (4)程序编写: 根据控制要求，编写PLC程序，如图1和图2所示。在网络1中，当按下开始按钮，并检 测到硬币时，打开出纸杯阀和出咖啡粉阀。在网络2中，启动咖啡粉延时定时器T37,定时 时间为3s。在网络3中，当咖啡粉延时定时器计时到，敞开触点T37接通，关闭出咖啡粉 阀和出纸杯阀，打开热水阀。在网络4中，但也为开关检测到热水时，关闭出热水阀，同时 利用正向转换指令，启动搅拌电动机。在网络5中，启动搅拌延时定时器T38,定时时间为 30so在网络6中，当搅拌延时定时器计时到，常开触点T38接通，关闭搅拌电动机，打开 咖啡流出阀。在网络7中，启动咖啡延时定时器T39,定时时间为20s。在网络8中，当初 咖啡延时定时器计时到时，常开触点T39接通，关闭咖啡流出阀。 网络1开始 按下开始按起,共检测姿耍市，打开出诳标司和出物更蔚同 开f按(10.2 谡f 10.0 8.0 2 网络2出咖啡粉 打开出血味/廿?开始计虻 出即辱闻00.1 咖啡箱延时：T37 -| | [in TON on PT 1 OQins 网络3出热水 物比杯延受到,关闭出纸标词和出血之旧阿，打开热水词 血车用延时，T37 出纸杯海，QC.0 FW2 出热水阀：Q0.2 —s) 网络4液位检测 -^Tl—— -^Tl——(R) 1 捏揉电机，00. 3 1 p I -(s) 出咖,延,：T39 咖啡?产：QQ4 当热水达到一定液位修,关闭热水阀，打开自电机 液色检测：10.1 出热水同，30.2 网络5搅拌电机 打开损拌电机时，开始谛寸 搅触坤：Q0.3 搅拌延时： 1 f[in TO 300— FT IOOirs 网络6咖啡流出 搅拌电机延时到，关闭除电机，打开咖啡流出阀 搅拌延时：T38 搅拌电机：Q0.3 —I ~^R) 1 咖啡流出阀：Q0.4 ——s) 网络7咖啡流出计时 1 打开咖啡流出郦寸，开始计时 咖啡市出阀：?.4 出咖啡延时：T39 ———H | [in TO 2qq——FT IOOirs 网络8关闭咖啡流出阀 咖啡充出计时到，关闭咖啡流出阀 1