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第2章 虚位移原理 结论与讨论 第2章 虚位移原理 虚位移原理; 如何应用虚位移原理; 应用于刚体系统; 应用于弹性体求内力. 虚位移原理 具有理想、定常、双面约束的系统， 其满足约束条件的诸多位形中，平衡位 形的充要条件是主动力系在这一位形的 虚位移上虚功之和等于零。 位形是平衡位形 虚功之和等于零 虚位移原理 数学表达式 对于质点系 n W = F • r ＝0 i i i=1 对于质点－刚体系 n m W = F • r ＋M •  i i ＝0 i=1 i=1 判断约束性质，确定自由度， 选择广义坐标。 如 N= 1，q= 何 应 以广义坐标的变分作为系统 用 的虚位移，确定主动力作用点 虚 的虚位移。由 位 xA =lsin  ,yB=2lcos  移 得到 原 xA = lcos    理 yB= - 2lsin    以广义坐标的变分作为系统 的虚位移，确定主动力作用点 如 的虚位移。由 何 xA =lsin  ,yB=2lcos  应 得到 用 xA = lcos    虚 yB= - 2lsin    位 移 建立系统的虚功方程并求得 原 解答 理 －F xA +W yB ＝0 (－F lcos  ＋W 2lsin  )   = 0 建立系统的虚功方程并求得 解答 如 何 －F xA +W yB ＝0 应 (－F lcos  ＋W 2lsin  )   = 0 用