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第2课时 空间向量的数量积
[学习目标] 1.了解空间向量的夹角.2.掌握空间向量的数量积的定义、性质、运算律及计算方法.3.了解投影向量以及投影数量的概念.4.掌握两个向量的数量积在判断垂直中的应用,掌握利用向量数量积求空间两点间的距离.
导语
在平面向量中已经学过两个平面向量的数量积运算,由于任意两个空间向量都可以通过平移转化为同一平面内的向量,因此,两个空间向量的夹角和数量积就可以像平面向量那样来定义.
一、空间向量的夹角及数量积
知识梳理
1.两个向量的夹角
定义
已知两个非零向量a,b,在空间中任取一点O,作eq \o(OA,\s\up6(→))=a,eq \o(OB,\s\up6(→))=b,则∠AOB叫作向量a与b的夹角,记作〈a,b〉
范围
0≤〈a,b〉≤π
向量平行
当〈a,b〉=0时,向量a与b方向相同;当〈a,b〉=π时,向量a与b方向相反
向量垂直
当〈a,b〉=eq \f(π,2)时,称向量a,b互相垂直,记作a⊥b
规定:零向量与任意向量垂直
2.两个向量的数量积
(1)空间向量的数量积
已知两个空间向量a,b,把|a||b|cos〈a,b〉叫作a与b的数量积,记作a·b,即a·b=|a||b|cos〈a,b〉.零向量与任意向量的数量积为0,即0·a=0.
①cos〈a,b〉=eq \f(a·b,|a||b|)(a≠0,b≠0);
②|a|=eq \r(a·a)=eq \r(a2),|a|2=a2;
③a⊥b?a·b=0.
(2)运算律
交换律
a·b=b·a
分配律
a·(b+c)=a·b+a·c
数乘向量与数量积的结合律
(λa)·b=λ(a·b)(λ∈R)
例1 如图所示,已知空间四边形ABCD的每条边和对角线长都等于1,点E,F分别是AB,AD的中点,计算:
(1)eq \o(EF,\s\up6(→))·eq \o(BA,\s\up6(→));(2)eq \o(EF,\s\up6(→))·eq \o(BD,\s\up6(→));(3)eq \o(EF,\s\up6(→))·eq \o(DC,\s\up6(→));(4)eq \o(BF,\s\up6(→))·eq \o(CE,\s\up6(→)).
解 (1)eq \o(EF,\s\up6(→))·eq \o(BA,\s\up6(→))=eq \f(1,2)eq \o(BD,\s\up6(→))·eq \o(BA,\s\up6(→))
=eq \f(1,2)|eq \o(BD,\s\up6(→))|·|eq \o(BA,\s\up6(→))|·cos〈eq \o(BD,\s\up6(→)),eq \o(BA,\s\up6(→))〉
=eq \f(1,2)×1×1×cos60°=eq \f(1,4).
(2)eq \o(EF,\s\up6(→))·eq \o(BD,\s\up6(→))=eq \f(1,2)eq \o(BD,\s\up6(→))·eq \o(BD,\s\up6(→))=eq \f(1,2)|eq \o(BD,\s\up6(→))|·|eq \o(BD,\s\up6(→))|·cos〈eq \o(BD,\s\up6(→)),eq \o(BD,\s\up6(→))〉=eq \f(1,2)×1×1×cos0°=eq \f(1,2).
(3)eq \o(EF,\s\up6(→))·eq \o(DC,\s\up6(→))=eq \f(1,2)eq \o(BD,\s\up6(→))·eq \o(DC,\s\up6(→))=eq \f(1,2)|eq \o(BD,\s\up6(→))|·|eq \o(DC,\s\up6(→))|·cos〈eq \o(BD,\s\up6(→)),eq \o(DC,\s\up6(→))〉=eq \f(1,2)×1×1×cos120°=-eq \f(1,4).
(4)eq \o(BF,\s\up6(→))·eq \o(CE,\s\up6(→))=eq \f(1,2)(eq \o(BD,\s\up6(→))+eq \o(BA,\s\up6(→)))·eq \f(1,2)(eq \o(CB,\s\up6(→))+eq \o(CA,\s\up6(→)))
=eq \f(1,4)[eq \o(BD,\s\up6(→))·(-eq \o(BC,\s\up6(→)))+eq \o(BA,\s\up6(→))·(-eq \o(BC,\s\up6(→)))+eq \o(BD,\s\up6(→))·eq \o(CA,\s\up6(→))+eq \o(BA,\s\up6(→))·eq \o(CA,\s\up6(→))]
=eq \f(1,4)[-eq \o(BD,\s\up6(→))·eq \o(BC,\s\up6(→))-eq
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