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    概述：机械原理习题集的内容包括多项题目的解答，主要包括动量守恒、牛顿第二定律、力与质量的关系等内容。一、综合题1.根据显示机构，请计算机构的自旋度，标有箭头者为原动件，该机构的运动是否确定。答案：无自旋度，原动件固定不动。二、综合题2.在图示机构的输入角速度31和输出角速度33中，求解齿轮1与3的传动比3\32\。其中齿轮1与3的转动比公式为：n1=n2/m，其中n1为转子，n2为副轴，m为转速。三、综合题3

    二.综合题 1 . 根据 图示机构 ，画出去掉 了虚约束和局部 自由度 的等效机构运动简 图， 计算 机构 的 自由度 。设标有箭头者为原动件 ，试判断该机构的运动是否确定，为什么 ？ 2 . 计算 图示机构 的 自由度 。如有复合较链 、局部 自由度 、虚约束 ，请指明所在之 3 . 计算 图示各机构的 自由度 。 (a) (b )

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