最新6GPS相对定位ccc汇总.pdf

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2023-10-24 发布于浙江
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本文提供详细介绍了最新的6GPS相对定位技术及应用。文章分析了静态相对定位和动态相对定位两种方案的特点，指出静态相对定位具有较好的精度但成本较高。接下来，作者讨论了如何使用载波相位观测值（GPS）和测相伪距来实现相对定位，阐述了不同接收机之间的校准差异以及卫星之间的同步观测问题。最后，介绍了SD方法，并对其特点进行简要介绍。总结概述：此篇介绍强调了6GPS相对于定位的技术和应用场景，包括静态相对定位和动态相对定位两种方案的特点和实际应用案例。作者从静态相对定位和动态相对定位的角度出发，探讨了

6 GPS 相对定位 c c c 精品资料第六章 GPS相对定位 GPS相对定位是利用两台 GPS接收机，分别安置在基线的两端，同步观测相同的 GPS卫星，以确定基线端点在协议地球坐标系中的相对位置或基线向量。 6.1静态相对定位静态相对定位一般均采用载波相位观测值(或测相伪距)为基本观测量，对中等长度的基线 (100-500km)，相对定位精度可达 10-6-10-7甚至更好。观测量的线性组合 Ti(i=1,2) GP sj sk t1 t2 假设安置在基线端点的接收机，对卫星和，于历元和进行了同步观测，可以得到如下的载波相位观测量： 1j(t1)、 1j(t2) 、 1k(t1) 、 1k(t2)、 2j(t1) 、 2j(t2) 、 2k(t1)、 2k(t2)。 j(t) i(t) ij(t) 若取符号、和分别表示不同接收机之间 (站间差分)、不同卫星之间(星间差分)和不同观测历元之间 (历元间差分)的观测量之差，则有： (t) (t) (t) 12j 2 1j (t) (t) (t) ikj ik ij (t,t) t) /(tj i 1 2j 2 已知载波相位观测方程为: 2 仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢精品资料 (t) C (t) f[t ⑴ t (t)] N (t ) C [亿(t) T⑴ ] j j j j j i i i 0 1 Single-Differenee—— SD 、单差( ) ：在不同观测站，同步观测相同卫星所得观测量之差。 3 仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢精品资料 SD j (t) (t) J (t) 1 观测方程： 12 2 1 () (t) f ( (t) N (t ) N (t ) t 一 t t) t