施耐德变频器Modbus通讯概要.docx

ATV303 Modbus 通讯概要 刘允松 李平 下面列出ATV303 变频器做Modbus 通讯时的要点和注意事项： 一、RS485 口定义 ATV303 集成RS485 串行通讯口，并驻留Modbus RTU 串行通讯协议，允许其与主流上位机通讯。 RS485 口的物理形式是RJ45。针脚排列定义如图 1 所示。 图 1 其中 4 和 5 是数据发送/接收口，也是Modbus 通常使用的。 8 是GND，在做Modbusbus 通讯时通常要求接上，可以提高通讯质量。 7 可以由变频器提供 10V 电源，用来外拉面板或某些型号的 232/485 的转换头使用。此 RJ45 口除Modbus 通讯外的其它用途： 可以用来外拉面板（型号为VW3A1006）； 可以连接PC 监控软件； 可以连接简易参数下载器； 可以连接多功能参数下载器。 二、通讯参数设置： 通讯参数主要在通讯菜单 700-中设置，主要有 Modbus 地址（站号），波特率，数据格式、超时等等。 图 2 另外 ATV303 的 Modbus 默认要求一旦数据开始读写，必须有连续的数据交换，变频器依据Modbus 超时进行 Consistency Check。如果超过该时限没有接到数据交换指令，即判定串行连接故障。因此必须对数据进行循环读或写。另一种解决的方式是在故障管理菜单菜单中屏 蔽串行连接故障，即将参数 611 设置为 00. 图 3 注意这种方法是一种偷懒的方法，潜在的危险时当出现真正的通讯连接故障（如遇到干扰），变频器将不能发现。 四、控制通道的设置： 如果作 Modbus 通讯的目的仅仅是读取变频器的状态和变量，例如输出频率，输出电流，故障记录等，控制通道是不用设置的。 典型的状态参数地址为： 如果 Modbus 通讯的目的是用来以上位机控制变频器的给定频率和/或起停命令，则需要在 400-菜单中对控制通道进行设置。 如果以上位机同时控制变频器的给定频率和起停命令，其实也可以不做设置。因为本来通讯 如果以上位机同时控制变频器的给定频率和起停命令，其实也可以不做设置。因为本来通讯 就是优先的：变频器一旦接收到来自 Modbus 的给定频率和起停（包括正反转）指令，Modbus 控制就起了主导作用，除非强迫本地有效。 但为了照顾习惯用法，我们可以在 400-菜单中分别设置给定源和命令源，需要设置下列参数： 图 4 将参数 406 设置为 02, 将使给定通道 400 和命令通道 407 单独设置。例如：将 401 设置为 164，就以Modbus 作为给定通道，将 407 设置为 10，就以Modbus 作为起停通道。 当以 Modbus 作为给定通道时，频率给定的变量地址为8502（16#2136），以 0.1Hz 为单位，称为 LFRD。或者使用变量地址 8602(16#219A)，以RPM（转每分）为单位，称为LFRD。 五、基于IEC61800-7 的变频器状态流程 ATV303 通讯控制时，命令字CMD 的变量地址是 8501（16#2135），或8601（16#2199），前者以以 8502 做频率给定，后者以8602 做速度给定。实时状态字ETA 的变量地址都是 3201 （16#0C81）。CMD 和 ETA 的交互关系如图 5。 图 5 图中，命令字CMD 的每一位的意义见下表： 表 1 比较有用的的命令字CMD 见下表： 表 2 另外还有，反转指令CMD=16#080F, 停止指令CMD=16#010F 状态字ETA 的每一位的意义见下表： 表 3 为简单起见，我们将状态字ETA 位乘 16#006F，掩盖掉某些位，称其为MSK，则典型的状态见下表。 表 4 例如，要完成如下控制要求：M218 的本体模块的I0.0.0 的上升沿启动ATV303, 以 I0.0.1 的下降沿使ATV303 停机。根据上述交互状态表，以Somachine 为操作平台用ST 语言编写的例程为： 五、通讯浏览器（I/O Scanner） 通常比较常用的写入的变量包括： 变量代码 变量地址（十进 图 6 变量地址（16 进 变量含义 备注 制） 制） CMD 8501 2135 命令字 以 CMD 发起停 LFR 8502 2136 频率给定字( 单 指令时，以LFR 位：0.1Hz) 作频率给定 CMDD 8601 2199 命令字 以 CMDD 发起 LFRD 8602 219A 速度给定字( 单 位：1rpm) 停指令时， 以 LFRD 作速度给 定 CMI 8504 2138 扩展命令字 表 5 通常比较常用的读出的状态变量包括： 变量代码 变量代码 变量地址（十进 制） 8603 变量地址（16 进 制） 219B 变量含义 备注 ETA 状态字 E