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适 用
适 用 软 元 件
第六章 专家指令
6.1 PID 运算
6.1.1 指令解说
16 位指令
9 步
PID
32 位指令
字软
元件
S1
K,H KnX KnY KnM KnS
S2 S3
T C D V,Z
:D0~D5975
位软 元件
X
X Y M S
S3
S3
D
指令与操
指令与操
作数
115
. 用于进行 PID 控制的 PID 运算程序。
达到采样时间的 PID 指令在其后扫描时进行 PID 运
算。
S1
S2
S2
设定目标值(SV)
设定测定现在
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