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一种基于物联网的智能应急机器人 1.本发明涉及应急机器人技术领域，具体为一种基于物联网的智能应急机器 人。 背景技术： 2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器；机器人具有感知、决 策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作， 提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围；该智 能应急机器人是一种智能消防应急机器人，该机器人基于物联网技术，可与消 防水管连接，并通过远程遥控进行控制。 3.这种现有的基于物联网的智能应急机器人在使用时还存在以下问题： 4.1、现有的智能消防应急机器人的顶部没有防护结构，当机器人代替消防员进 入危险区域后，裸露在外的摄像仪或信号天线容易被掉落的物体砸坏，导致机 器人无法正常工作；且由于火场内部环境复杂，难免有些障碍物阻隔在行进的 道路上，使得机器人无法逾越，从而影响救援作业进度； 5.2、现有的智能消防应急机器人的传动轮与爬行轮之间的间距无法调节，不便 于对传动履带进行定期更换； 6.所以需要针对上述问题进行改进。 技术实现要素： 7.本发明公开了一种基于物联网的智能应急机器人，以解决上述背景技术提出 的现有的智能消防应急机器人的顶部没有防护结构，当机器人代替消防员进入 危险区域后，裸露在外的摄像仪或信号天线容易被掉落的物体砸坏，导致机器 人无法正常工作，从而影响救援作业进度；且由于火场内部环境复杂，难免有 些障碍物阻隔在行进的道路上，使得机器人无法逾越；并且现有的智能消防应 急机器人的传动轮与爬行轮之间的间距无法调节，不便于对传动履带进行定期 更换的问题。 8.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：一种基于物联网的智能 应急机器人，包括：机器人主体、高压炮管、红外摄像仪和传动轮，所述机器 人主体的顶面安装有高压炮管和红外摄像仪，所述机器人主体的两侧还安装有 四组传动轮； 9.所述防护罩连接在所述机器人主体的顶面，所述防护罩的两侧均开设有两组 卡槽，所述机器人主体的顶面内部设置有四组卡合弹簧，四组所述卡合弹簧的 一端均连接有插块，所述插块的表面垂直连接有固定拨片，所述机器人主体前 端内壁通过螺栓固定安装有电机，所述电机的输出端连接有连接轴，所述连接 轴远离电机的一端安装有钻头，所述钻头为硬质合金材质，通过将防护罩安装 在机器人主体上，使得防护罩可对裸露的红外摄像仪和信号天线进行遮盖，从 而起到保护的作用。 10.优选的，所述防护罩为高硬度且透明的 pvc 材质，通过上述结构，以便于方 便红外摄像仪工作的同时，增加防护罩的抗压能力。 11.优选的，所述卡槽的尺寸与插块的凸出端尺寸相吻合，通过插块插入到卡槽 的内 部，以便于对防护罩进行固定。 12.优选的，所述插块的截面呈“t”形，所述插块与固定拨片之间为一体结 构，所述插块通过卡合弹簧与机器人主体之间构成弹性联动结构，通过上述结 构，拨动固定拨片，可使插块收缩到机器人主体的内部，以便于将防护罩进行 拆卸。 13.优选的，所述传动轮的一侧设置有爬行轮，所述爬行轮与传动轮之间通过传 动履带相连接，通过上述结构，以便于增强机器人的行动能力。 14.优选的，所述传动轮的侧表面连接有连接杆，所述连接杆的内部连接有伸缩 柱，所述伸缩柱的两侧连接有滑块，所述伸缩柱的外壁套接有连接弹簧，通过 上述结构，以便于伸缩柱可收缩到连接杆的内部。 15.优选的，所述伸缩柱通过滑块与连接杆之间构成滑动连接，所述伸缩柱与连 接杆之间还通过连接弹簧构成弹性伸缩结构，通过上述结构，以便于对传动轮 与爬行轮之间的间距进行调节。 16.本发明的有益效果包括： 17.本发明：在使用该应急机器人前，可拨动固定拨片，使固定拨片带动插块移 动并挤压卡合弹簧，卡合弹簧受压收缩，插块便可收缩到机器人主体的内部， 再将防护罩罩在机器人主体上，通过卡合弹簧的弹性复位，使插块可插入到卡 槽的内部，以便于对防护罩进行固定，通过防护罩的安装，使得防护罩可对机 器人主体顶面安装的设备进行遮盖保护，可有效防止掉落的物体对设备造成损 害，以达到保护的目的，且当前方有障碍物阻挡时，可遥控控制启动电机，使 电机带动连接轴及钻头转动，使得钻头可对障碍物进行钻孔打洞，以方便机器 人行进，从而可加快救援进程，提高救援效率。 18.本发明：通过向传动轮所在的方向推动各自连接的爬行轮，使得伸缩柱可挤 压连接弹簧并向连接杆的内部滑动收缩，从而使得爬行轮可向各自连接的传动 轮移动靠近，以便于调节爬行轮与传动轮之间的间距，从而达到方便对传动履 带进行定期更换的目的。 附图说明 19.图 1 为本发明立体结构示意图； 20.图 2 为本发明防护罩安装后立体结构示意图； 21.图 3 为本发明机器人主体俯视剖面结构示意图； 22.图 4 为本发明爬行轮与传动轮连接剖面结构示意图