一种基于VR的智慧消防远程交互装置的制作方法.docxVIP

一种基于 VR 的智慧消防远程交互装置的制作方法 一种基于 vr 的智慧消防远程交互装置 技术领域 1.本实用新型属于消防技术领域，特别是涉及一种基于 vr 的智慧消防远程交互 装置。 背景技术： 2.智慧消防是一种先进的解决方案，与传统消防相比，注重打通各系统间的信 息孤岛、提升感知预警能力和应急指挥智慧能力。 3.通过更早发现、更快处理，将火灾风险和影响降到最低。vr 即虚拟现实技 术，虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术，其基本实现方式是以计 算机技术为主，利用并综合三维图形技术、多媒体技术、仿真技术、显示技 术、伺服技术等多种高科技的最新发展成果，借助计算机等设备产生一个逼真 的三维视觉、触觉、嗅觉等多种感官体验的虚拟世界，从而使处于虚拟世界中 的人产生一种身临其境的感觉。随着社会生产力和科学技术的不断发展，各行 各业对 vr 技术的需求日益旺盛。vr 技术与消防的结合使用，是现有技术中一 种不仅能够及时反映火场火情，而且能够及时对火场进行灭火操控，消防员通 过 vr 技术控制消防机器人进入火灾现场，能够及时的针对火情进行灭火作业， 不需要求救人员进入危险的火灾场景中，提高救火人员的安全性。 4.现有的消防机器人控制大都是通过带显示屏的控制箱进行操作，此外，虽然 能够进行简单的机器人操作，但是，在实际使用时由于简单的通过摄像头进行 信息的传递，不能全面掌控进入火灾现场的消防机器气人的工作环境，信息传 递不仅不全面而且不及时，不利于消防机器人在火灾现场进行灭火作业。 技术实现要素： 5.本实用新型的目的在于提供一种基于 vr 的智慧消防远程交互装置，通过设置 与配合消防员使用的操控台、vr 眼镜和显示屏，并在操控台上设置控制面板、 遥控手柄等用于操控灭火机器人的结构，能够直接及时的将信息反馈给操控机 器人的消防员，便于消防员掌控火灾场景和机器人的灭火状况。 6.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的： 7.本实用新型为一种基于 vr 的智慧消防远程交互装置，包括移动底座和支撑 架，所述支撑架一侧通过螺栓固定有固定板，所述支撑架上转动连接有若干导 辊，若干所述导辊外表面上传动连接有传动带，其中一所述导辊一端固定有传 动轮； 8.所述固定板顶部固定有两关于支撑架对称设置的方形套管，所述方形套管顶 部滑动连接有支撑杆，所述支撑杆顶部固定有支撑板，所述支撑板顶部两侧固 定有放置箱，其中一所述放置箱内部放置有 vr 眼镜，所述支撑板顶部且位于两 所述放置箱之间的位置上固定有显示屏； 9.所述支撑板朝向支撑架的一侧固定有延伸板，所述延伸板上套设有滑套，所 述滑套远离支撑板的一端固定有操控台，所述操控台中间位置固定有控制面 板，所述操控台顶 部且位于控制面板两侧的位置均固定有遥控手柄。 10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动底座顶部固定有蓄电池、控 制箱和速度传感器，所述速度传感器通过皮带与传动轮传动连接。 11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑架顶部端面固定有一面开口 的护栏，所述支撑板顶部通过固定杆固定有位于显示屏正上方的防护罩。 12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述方形套管一表面靠近顶部的位置 贯穿有紧固螺栓，所述紧固螺栓位于方形套管内部的一端与支撑杆接触。 13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述延伸板上固定有贯穿滑套的外螺 纹杆，所述外螺纹杆位于滑套外部的一端螺纹连接有锁紧螺母，所述滑套上开 设有与外螺纹杆配合的导槽。 14.本实用新型具有以下有益效果： 15.1、本实用新型通过佩戴 vr 眼镜的消防员在传动带上行走，驱动传动带带动 导辊转动，进而通过皮带带动速度传感器，将消防员的行走速度通过控制箱处 理后传送给处于火灾现场的机器人以控制机器人的行走，同时，通过处于操控 台上的控制面板、遥控手柄控制机器人转向和喷水灭火，不仅能够及时的掌控 机器人所处火场的环境，及时的将火灾现场情况反馈给消防员，在消防员的控 制下处于火灾中的消防机器人进行灭火，完成信息的交互，提高灭火效率，保 证消防员的人身安全。 16.2、本实用新型通过设置在支撑板顶部的显示屏能够将消防机器人和消防员 观测到的信息反馈出，便于外界的人员观测和掌控火灾现场情况，分析火灾现 场，提供处理火灾的指导与建议。 17.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优 点。 附图说明 18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需 要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新 型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 19.图 1 为本实用新型一种基于 vr 的智慧消防远程交互装