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穴盘苗自动分选移栽机
针对工厂化商品苗生产过程中受 品质和苗期管理过程影响造成幼苗层次不齐的情
况,为实现穴盘苗质量 评价分类,开发了穴盘苗自动分选移栽机,其采用机器视觉立体
测量 ,对穴盘苗外观参数进行精确测量,可准确识别穴盘缺苗、劣苗并进行实时剔
除,有从而为秧苗生产 和智能化育苗设备可靠使用提供保障。
图移栽机
为了满足穴盘穴盘苗自动化分选的实际需求,设计了基于结构光视觉的穴盘苗外形参数
测量系统,实现了穴盘苗图像信息实时获取以及叶片面积和高度的 测量。
图 1-4
花卉幼苗柔嫩子叶方向交错且相互叠加,为防止对幼苗茎叶损伤,采用夹持根部基质操
作方式进行移栽。
图手爪
图手爪 1
设备参数:
分选移栽效率:≥600 次/小时
可扩展手爪数量:≤4
秧苗识别准确率:≥85%
功耗:2.0KW
体积:2.7 ×1.8 ×2.4m3
重量:150kg
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