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达朗贝尔原理习题课;小结;3、刚体惯性力系的简化;4、达朗贝尔原理的解题步骤:
(1)选取研究对象。原则与静力学相同。
(2)受力分析。画出全部主动力和外约束反力。
(3)运动分析。加惯性力。
(4)列平衡方程并求解。 ;1 (例13-7) 均质圆盘质量为m1,半径为R。均质细杆长l=2R,质量为m2。杆端A与轮心为光滑铰接。如在A处加一水平拉力F,使轮沿水平面纯滚动。试用达朗贝尔原理计算F为多大方能使杆的B端刚好离开地面。;刚好离开地面时,地面约束力为零.;;以OA为研究对象,绳断时,OA的角速度 ;3、图示长方形均质平板,质量为27kg,由两个销A 和B 悬挂。如果突然撤去销B,试用达朗贝尔原理求在撤去销B的瞬时平板的角加速度和销A 的约束力。(习题13-6);;4、轮轴质心位于O处,对轴O的转动惯量为Jo。在轮轴上系有两个质量为m1和m2的物体,若此轮轴顺时针转动,试用达朗贝尔原理求轮轴的角加速度和轴承O的附加动约束力。(习题13-10)
;;5、如图所示质量为m1的物体下落时,带动质量为m2的均质圆盘转动,不计支架和绳子的重量以及轴处的摩擦,BC=l,圆盘的半径为R。试用达朗贝尔原理求固定端C的约束力。(习题13-11);;6、图示复摆位于铅直面内,由匀质细长杆及匀质圆盘固结而成。已知:杆AB长l=6r,质量m,圆盘半径r,质量也为m。试求在图示位置盘面上作用力偶矩M瞬时,(1)系统的角加速度;(2)支座A的约束力。 (指导109页:3计算题(1);;7、边长为a的正方形均质薄板重W,用光滑铰链A及软绳BE支承,如图所示,试用达朗贝尔原理求绳断瞬时板的角加速度及A处约束力。(指导110页3计算题(4);;8、简支梁AB,长L,自重不计,在其中点挂一软绳,绳绕在一半径r=L/4,质量为m的均质圆盘上,如图所示。绳与盘无相对滑动,绳重不计且不可伸长。试用达朗贝尔原理求支座A和B的约束力。(指导110页3计算题(5));;9、均质圆盘O,半径为R,质量为m,用绳BD悬吊使AB处于水平位置,今突然将绳BD剪断,试用达朗贝尔原理求剪断瞬时圆盘的角加速度和A处的约束反力。 ;;10、如图均质圆柱体A的质量为m,半径为r。在外圆上绕以细绳,绳的一端B固定不动。当BC铅垂时圆柱下降,试用达朗贝尔原理求圆盘质心加速度和绳子的张力。 ;
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