路斯特培训软件及应用PPT学习教案课件.pptx

路斯特培训软件及应用 会计学 1 正常情况下,速度给正值,面对电机轴,电机顺时针转. 速度给负值,面对电机轴,电机逆时针转. 现场经常碰到这种情况:上位程序或者内部PLC程序已经写好, 电机已经安装好,给定位置后发现电机运行方向相反,现在要 改方向,如何改? 同步电机不能像异步电机那样改UVW的相序,简单的方法改一 个参数就可以实现,C-line和ServoC都有此功能. 德国路斯特传 动系统 (上海) 有1限限：电 反转 能 第2页/共32页 2008-11-06 Guoguangdong 第3页/共32页 2008-11-06 Guoguangdong 第4页/共32页 2008-11-06 Guoguangdong 第5页/共 Guoguangdong 2008-11-06 32页 , 关,就会报警停机,要复位的话,需要把丝杠上面的平台用手推 ,很麻烦.有什么办法可以更灵活呢? 可以把两个限位开关接到上位PLC中, 自动模式时上位PLC去断 使能,手动模式(I/O点JOG模式)时不断使能,这样手动时,如果 碰到左边限位,上位PLC去锁定向左点动的按扭,只能向右点动 ,如果碰到右边限位,上位PLC去锁定向右点动的按扭,只能向 左点动. 第6页/共32页 2008-11-06 Guoguangdong , 德国路斯特传动系统(上海)有限公司 3：使能后,电机不能转 电机自整定后,Manul mode手动模式下,speed control正常, 但用I/O端子上使能后,电机转不了,为什么? 以CDE为例,请检查给定源和命令源,看驱动器黄色灯是否闪烁 . 第7页/共32页 2008-11-06 Guoguangdong 第8页/共32页 2008-11-06 Guoguangdong 第9页/共 Guoguangdong 2008-11-06 32页 第10页/共32页 2008-11-06 Guoguangdong 5: Servo one软件与C-Line软件不同之处 软件有很多的不同，这里介绍三点： 第一是： DriverManager5 可以设置Power stage,很方便. 德国路斯特传动系统(上海)有限公司 第11页/共32页 2008-11-06 Guoguangdong 第12页/共32页 2008-11-06 Guoguangdong 第13页/共32页 2008-11-06 Guoguangdong 德国路斯特传动系统(上海)有限公司 第14页/共32页 2008-11-06 Guoguangdong 第15页/共32页 2008-11-06 Guoguangdong 德国路斯特传动系统(上海)有限公司 #450 设置电机类型： PSM (永磁同步 电机) #490 选定线性电机 点开PSlinearmotor文件夹：填入相应 参数 #451 电机名称(仅供标示用) #457 额定电流 #492 磁距(NN) #493 最大速度 #494 额定力 #496 电机质量 #497 总第质16 共32页 #498 一个编码器信号周期对应 距离 2008-11-06 Guoguangdong 完成以上设置后，把#491 选CALC (1) 第17页/共32页 2008-11-06 Guoguangdong 第18页/共32页 2008-11-06 Guoguangdong 在# 505 选SINCOS 在# 540 选光栅尺对应类型(无绝对位置选 OFF，有绝对位置信号选相应类型) 在# 542 填入线数(#492 / #498) (1)若光栅尺没有绝对位置信号，需要找相 位角，方法如下 点中Control目录中的Auto commutation #390 选IECON #392 填入时间，一般为100ms-1000ms #393 填入电流，注意不要超过额定电流 选用此功能后，每次上电后，会找一次相位 角。也可以找到正确相位角后关闭Auto commutation功第能19页。/共32页 (2)若选用绝对值编码器，例如SSI，则需要 2008- 11-06 Guoguangdong 位数等参数，而ENDAT编码器，可以在 在绝对值接口填入绝对位置编码类型和 德国路斯特传动系统(上海)有限公司 第2