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一种纸箱装烟丝的喂料控制方法、装置及电子设备.pdfVIP

一种纸箱装烟丝的喂料控制方法、装置及电子设备.pdf

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    本说明书实施例公开了一种纸箱装烟丝的喂料控制方法、装置及电子设备。该方法包括在备料区中定位目标纸箱，向运输对象发送第一控制指令；向开箱区的第一切割对象发送第二控制指令；当在开箱区的物料托盘检测到装有烟丝的密封袋后，向抓取对象发送第三控制指令；当检测到切割结束指令后，向抓取对象发送第四控制指令。本说明书实施例能够自动化实现纸箱的拆封、封装带的切割以及烟丝的喂料过程，无需人工操作，生产作业效率高，且保证了生产场面的有序性。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116873341 A (43)申请公布日 2023.10.13 (21)申请号 202311066732.6 (22)申请日 2023.08.23 (71)申请人 湖北中烟工业有限

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