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一种联动式杠杆机械手臂.pdfVIP

一种联动式杠杆机械手臂.pdf

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    本实用新型属于助力机械手领域，具体涉及一种联动式杠杆机械手臂，包括：支座、动力臂、角度调节件和连接臂；所述动力臂的底端连接有沿支座上下滑动的第一滑动件，顶端与所述的连接臂铰接，所述第一滑动件连接有驱动其升降的驱动件；所述角度调节件底端通过第二滑动件与所述的动力臂铰接，顶端铰接所述的连接臂；所述驱动件带动动力臂升降，通过第二滑动件带动所述的角度调节件沿支座水平滑动，进而调节连接臂与动力臂之间的夹角。本实用新型具有结构简单、支撑强度高、便于维护的特点。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210650744 U (45)授权公告日 2020.06.02 (21)申请号 20192

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