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本实用新型属于机器人领域,尤其为一种机器人头部转动装置,包括底板和L型支撑板,所述底板的顶部两端分别固定连接有支撑块和第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有传动架,所述支撑块的外壁滑动连接有传动块,所述传动块的外壁焊接有转轴,所述传动块通过所述转轴转动连接在所述传动架的内壁,所述传动块的内壁设有所述L型支撑板;实现机器人头部的转动,使机器人运动更加灵活方便,转动角度大,方便机器人对周围环境进行识别,实现机器人头部的抬头和低头动作,便于对外部环境的观察和拍摄,同时在滑槽中添加润滑油对转动装置进行
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210650668 U (45)授权公告日 2020.06.02 (21)申请号 20192
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