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本实用新型公开了一种自动石油修井机器人油管输送装置,包括支撑座、机械臂、液压缸和滑轮,所述支撑座呈凹形结构,其中部为机械臂,两侧为起升臂,所述起升臂顶部设有滑轮;所述机械臂两侧呈倾斜,其前端设有挡板,液压缸驱动机械臂实现0~90°摆动,可将油管输送到顶部的滑轮上;起升臂通过起升缸顶起达到输送高度。本实用新型通过传输滚轮的滚动和升降传输油管到指定位置,同时,其自带的托管架机构能实现一次放置多根油管并自动上下料的过程,省去了现有技术单根上下料的繁琐。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210659991 U (45)授权公告日 2020.06.02 (21)申请号 20192
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