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本实用新型涉及一种长条形材料上下料装置,包括装置本体,装置本体包括底座、腰座、大臂、小臂、腕部、头部和端拾器,腰座的下部安装在所述底座上,且所述腰座能够相对于底座水平转动;大臂的下端与腰座的上部连接,且所述大臂能够相对于所述腰座上下摆动;小臂的尾端与大臂的上端连接,且小臂能够相对于所述大臂上下摆动;小臂的首端连接有腕部,腕部能够相对于小臂上下摆动;腕部与头部连接,且头部能够相对于腕部摆动;头部通过法兰与端拾器连接,法兰能够相对于头部转动,且端拾器与法兰固定连接;能够实现长度大于上料口宽度的材料的
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210649753 U (45)授权公告日 2020.06.02 (21)申请号 20192
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