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本实用新型公开一种行走机器人系统,包括:行走机器人和供行走机器人行走的轨道,轨道由相互平行的第一导轨、第二导轨和第三导轨组成,且第一导轨、第二导轨和第三导轨排列连接形成三棱体结构;行走机器人包括:承载件、移动件、牵引绳和两个动力件,轨道穿过承载件的中空腔体;移动件位于承载件的中空腔体内,且可在三棱体结构内移动,移动件在移动的过程中可与承载件的侧壁的内表面接触;牵引绳穿过承载件的中空腔体和移动件,且与移动件连接;两个动力件分别位于轨道的两端,且分别与牵引绳的两端连接。本实用新型的承载件套设在轨道外
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210650662 U
(45)授权公告日
2020.06.02
(21)申请号 20192
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