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本实用新型公开了双立柱转弯堆垛机,包括安装于地面的地轨,所述地轨呈工字型,所述地轨匹配连接有移动机构,所述移动机构包括行走电机、行走轮、移动板、缺口和地轨监测装置,所述地轨监测装置包括、接近开关、固定柱、L型板、感应片、U型槽、圆柱、轴承和弹簧,所述移动机构上连接有支撑机构,所述支撑机构包括支撑底盘、货叉支撑柱、双立柱和滑道,所述滑道匹配连接有叉取机构,所述叉取机构包括卷扬机、货叉放置板、转盘、旋转电机、货叉伸缩槽、电动推杆、挡块、货叉、U型块和凹槽,所述凹槽内放置有若干与U型块接触的滚珠。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210654777 U (45)授权公告日 2020.06.02 (21)申请号 20192
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