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本实用新型公开了一种挑管设备，包括挑管设备壳体、第一对接口、第二对接口、中转对接箱及抓取机构；所述挑管设备壳体上设置有第一对接口及第二对接口，所述中转对接箱可通过第一中转对接门接收或输出中转罐，所述中转对接箱的第二中转对接门处设置有A扫码构件，所述抓取机构配合A扫码构件可对中转罐内的冻存管进行识别选择性抓取；抓取的冻存管可从所述第二对接口输出；可灵活的对接一台或多台储存设备进行挑管作业，将选择的目标冻存管储存到储存设备中或从储存设备中挑选出需要的冻存管；同时在操作过程中挑管设备形成低温保护，不受
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210647339 U
(45)授权公告日
2020.06.02
(21)申请号 20192
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