辐照箱的装箱系统.pdfVIP

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本实用新型涉及辐照箱的装箱系统,其位于吊架和辐照箱传输线之间并形成装箱工作区,装箱系统包括取料机械手、驱动取料机械手沿着X轴和Y轴方向运动的驱动件、设置在装箱工作区中且用于检测辐照箱四角位置的光电传感器、以及与光电传感连通且向驱动件下达工作指令的中控单元和报警器,其中光电传感器有至少有两组,且相串联并形成一个光区,取料机械手将辐照箱取至装箱工作区时,辐照箱位于光区内,当光区任一组光电传感发生断路时,中控单元向驱动件下达停机指令,报警器发出示警信息。本实用新型使得辐照箱和吊架不会在错位的状态下进行

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210653808 U (45)授权公告日 2020.06.02 (21)申请号 20192

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