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本实用新型公开了一种机械手臂关节组件和机械手臂,关节组件包括:关节转轴和弹性空囊,用于连接在机械手臂相对活动的第一部分和第二部分之间;关节转轴为双轴转轴,关节转轴具有第一转轴、第二转轴和主座,第一转轴和第二转轴分别设置在主座的两端,且彼此垂直的设置;弹性空囊分为独立的两个空囊,分别为第一空囊和第二空囊,第一空囊上连接有第一管路,第二空囊上连接有第二管路。关节转轴和弹性空囊配合,实现机械手臂的多自由度移动,关节转轴和空囊的体积和重量都较小,可以用在指关节等空间狭小的部分。通过空囊充放气/液进行驱动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210650736 U
(45)授权公告日
2020.06.02
(21)申请号 20192
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