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一种机械手的防脱结构,包括用于抓取扁状物件的抓取部位,抓取部位包括抓臂,抓臂内设有吸附装置和防脱装置,吸附装置能够让扁状物件吸附于抓臂上,防脱装置能够预防扁状物件在抓臂移动过程中脱落掉在地上;本实用新型通过散状均匀分布的通气孔,能够给扁状物件施加均匀的吸力,使扁状物件不容易从圆形槽内脱落;多个卡块能够在机械手移动过程中对扁状物件进行保护,即使扁状物件脱离圆形槽,也能被卡块接住;弧形槽能够使卡块在第二连接杆下移时沿弧形槽缓缓旋转,避免进行一下子的突变,卡块因突变速度过大磕碰扁状物件;本实用新型利用
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210633688 U
(45)授权公告日
2020.05.29
(21)申请号 20192
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