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本实用新型公开了上肢训练设备，涉及上肢训练设备技术领域，包括上肢活动器，所述上肢活动器的一侧固定连接有力量训练器，所述力量训练器包括支撑机构，所述支撑机构固定连接在上肢活动器的一侧，所述支撑机构的表面固定连接有训练机构，所述上肢活动器包括支撑杆，所述支撑杆固定连接在力量训练器的一侧。本实用新型通过采用活动器中把手与转动轴承的配合，通过壳体与卡盖的相互作用，解决了上肢如何舒缓活动的问题，达到了使得通过转动把手达到舒缓活动的效果，通过支撑架与推举器的配合，通过上肢电流器的作用，解决了上肢如何进行有效
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219804206 U
(45)授权公告日 2023.10.10
(21)申请号 202321109346.6
(22)申请日 2023.05.10
(73)专利权人 郑州大学第三附属医院 （河南省
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