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本实用新型涉及数控机械设备的技术领域，公开了高精度搬运机械手数控机床的上下料机构，包括底座，所述底座的顶端两侧均固定有导轨，所述导轨上均滑动连接有滑座，两个所述滑座顶端设有安装板，所述安装板的底端一侧设有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有转动齿轮，所述转动齿轮的下部设有与之相啮合的齿条，所述齿条固定在底座的上壁上，所述安装板的顶端边角处均设有支座，两个所述支座间均设置有连接丝杠，两个所述连接丝杠上分别安装有第一气动手臂与第二气动手臂。本实用新型实现了自动化加工，上下料机构通过第一气动手臂与第二气
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210649748 U
(45)授权公告日
2020.06.02
(21)申请号 20192
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