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本发明公开了一种粘尘滚筒自清洁结构及粘尘机器人,所述自清洁结构用于清洁无尘机器人上的粘尘滚筒,其包括粘尘布、用以拉伸所述粘尘布使其张紧且移动的拉伸导向机构、用以固定无尘机器人粘尘滚筒的固定件、可带动所述固定件和所述粘尘滚筒同步抬升变换位置的抬升变轨机构;所述粘尘滚筒在所述抬升变轨机构的作用下可与所述粘尘布表面贴合,所述粘尘布可清除所述粘尘滚筒表面的灰尘;本方案可通过抬升变轨机构使处于清洁地面状态下的粘尘滚筒快速抬升至与粘尘布表面贴合,并通过拉伸导向机构对粘尘布进行拉伸使其张紧且移动,从而使粘尘滚
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116851361 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202311123121.0
(22)申请日 2023.09.01
(71)申请人 苏州派特纳智能科技有限公司
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