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一种粉饼填充机械手，包括抓取装置和动力装置，动力装置能够为抓取装置提供动力，抓取装置用于抓取粉饼，抓取装置包括抓取臂，抓取臂内设有吸附装置和防脱落装置，吸附装置能够让粉饼吸附于抓取臂内，防脱落装置能够预防粉饼在抓取臂移动过程中脱落掉在地上，动力装置包括动力臂，动力臂内设有液压回路，抓取臂与动力臂之间通过四根连接件进行固定连接；本实用新型的有益效果是：本实用新型通过散状均匀分布的通气孔，能够给粉饼施加均匀的吸力，使粉饼不容易从粉饼槽内脱落；多个卡块能够在机械手移动过程中对粉饼进行保护，即使粉饼脱离
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210634805 U
(45)授权公告日
2020.05.29
(21)申请号 20192
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