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本实用新型涉及机器人搬运技术，尤其涉及一种多功能机器人夹手。本实用新型提供两种夹取方式，真空吸附式夹取和机械式夹取，实现更全面的夹取。其包括真空吸附式夹取部分、机械式夹取部分；其特征在于，所述真空吸附式夹取部分由驱动装置通过连杆带动真空吸盘沿导向结构上下移动；所述真空吸附式夹取部分和机械式夹取部分均设置在底板上。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210633695 U
(45)授权公告日
2020.05.29
(21)申请号 20192
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