一种八足仿生行走机构.pdfVIP

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本实用新型涉及一种八足仿生行走机构,包括机架、电机、齿轮、齿轮支架、曲柄轴、连杆机构、控制系统、以及四条左侧行走足、四条右侧行走足。机架的左右两侧分别设有两台电机,这两台电机分别与一个齿轮连接,每个齿轮与其它齿轮啮合,齿轮与曲柄轴连接,每一曲柄轴转动连接一连杆机构,所述连杆机构分别连接该侧的四条行走足,八足同时运动带动仿生行走机构整体结构步行。本实用新型机构简单、运动灵活、能实现仿生行走机构的前进倒退、通过性好,可在不平地域以稳定方式步行或以非接触方式规避障碍。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210653417 U (45)授权公告日 2020.06.02 (21)申请号 20192

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