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本实用新型公开了一种能够用于超声介入穿刺的穿刺架，该穿刺架能够与超声换能器连接，所述超声换能器具有与生物体表面相接触、能够通过超声信号的成像表面，所述穿刺架包括：穿刺针固定件，力检测单元，其用于实时检测使所述穿刺针的穿刺角度偏离预定穿刺角度的作用到穿刺针针体上的作用力。该穿刺架降低了误穿刺的可能，改善了穿刺体验。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210644141 U
(45)授权公告日
2020.06.02
(21)申请号 20192
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