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本实用新型公开了基于全向麦克纳姆轮的高精度复合型AGV机器人,包括车体框架,所述车体框架的上端外表面固定安装有机器人装置,所述机器人装置的上端外表面固定连接有机器人末端执行器,所述车体框架的下端四周外表面均设置有全向麦克纳姆轮。本实用新型所述的基于全向麦克纳姆轮的高精度复合型AGV机器人,设有车体框架、全向麦克纳姆轮、伺服驱动装置、整流逆变装置、自动控制系统、视觉识别系统、机器人装置与机器人末端执行器,可以适用于多种产品在线装配,线体的数字化、柔性化、模块化完全可以被其他产品装配线借鉴和使用,对
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210650655 U
(45)授权公告日
2020.06.02
(21)申请号 20192
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