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一种激光式自反馈增材控制机器人.pdfVIP

一种激光式自反馈增材控制机器人.pdf

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    本发明提供了一种激光式自反馈增材控制机器人，基台顶部设有刮刀铺粉机构，基台与刮刀铺粉机构之间设有用于驱动刮刀铺粉机构的往复驱动机构，刮刀铺粉机构包括顶部开口的储粉容器，储粉容器上设有落粉门组件，储粉容器底部设有升降刮刀组件和升降压辊组件，储粉容器沿刮刀铺粉机构运动方向的一侧设有第一激光测距仪，基台顶部一侧设有挡板；还包括控制器，控制器根据第一激光测距仪的信号控制往复驱动机构，以及升降刮刀组件和升降压辊组交替升降。本发明通过第一激光测距仪实时检测与挡板之间的距离，控制器根据距离信号控制往返驱动机构

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116851789 A (43)申请公布日 2023.10.10 (21)申请号 202310819472.9 B33Y 30/00 (2015.01)

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