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本实用新型公开了一种米袋码垛机器人包括底座、连接于底座上的机械臂以及连接于机械臂末端的执行器,所述执行器包括连接于机械臂末端的基板、转动配合于基板上的一对可摆动的夹持摆臂、安装于基板上的用于驱动夹持摆臂摆动的驱动组件,两个所述夹持摆臂的抓取端连接有相对延伸用于支撑于米袋底部的托齿,本实用新型通过类似拖举的方式对米袋形成抓取,该方式便于保持米袋的原状,防止米袋受力形变过大,便于米袋的码垛,通过该结构提米袋高码垛效率,降低米袋码垛劳动强度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210633699 U
(45)授权公告日
2020.05.29
(21)申请号 20192
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