8第八章定时接口模块.pdf

第八章 定时接口模块 • 8.1 计数器/定时器的基本工作原理 • 8.2 定时器模块的编程基础 • 8.3 定时器模块的输入捕捉功能 • 8.4定时器模块的输入比较功能 • 8.5定时器模块的脉宽调制输出功能 8.1 计数器/定时器的基本工 作原理 8.1.1 实现计数与定时的基本方法 •8.1.2 MC68HC908QY4 MCU的定时接口的 基本原理概述 8.1.1 实现计数与定时的基本方法 实现计数与定时的基本方法有三种： •1. 完全硬件方式 •数字逻辑电路实现计数/定时 •缺点:修改电路复杂 •2. 完全软件方式 •通过计算机执行指令的时间实现定时 •比如：延时子程序 •缺点：执行延时时CPU一直被占用。 • 3. 可编程计数器/定时器 • 两种方法的有效结合，克服了各自的缺点 8.1.2 MC68HC908QY4 MCU的定 时接口的基本原理概述 •MC68HC908QY4 有两个定时器，分别叫定 时器1、定时器2 ，它们的工作原理是一致的 MC68HC08系列的单片机定时器的 是一个处 于不断加1的16位 “计数寄存器”，简称为 “计 数器”。该 “计数器”的时钟频率由外部晶振时钟 （也 可以是由锁相环模块得到的总线时钟）经过预定的分频因 子分频得到，相互独立的定时器可以使用不同的分频因子 。 • 真正的时间间隔被计数器的定时计数代替。 8.1.2 MC68HC908QY4 MCU的定 时接口的基本原理概述 •定时间隔： •在定时器 有个控制和状态寄存器，通 过某些位的设置，可以确定多长时间计数 器加1 • 计数器溢出： • 在定时器 有个预置寄存器，当计数 器的值等于预置寄存器的值时，称为计 数器溢出。 8.1.2 MC68HC908QY4 MCU的定 时接口的基本原理概述 • MC68HC908QY4 的定时器的主要功能： • 溢出 （如：定时） • 输入捕捉 （如：测量脉宽、频率等） • 输出比较 • 脉冲输出 • DMA直接 器 8.1.2 MC68HC908QY4 MCU的定 时接口的基本原理概述 8.1.2 MC68HC908QY4 MCU的定 时接口的基本原理概述 • 每一个定时器都由两个引腿和11个寄存器组 成。 • 定时器1状态和控制寄存器 T1SC $0020 • 定时器1计数寄存器( ) T1CNTH $0021 • 定时器1计数寄存器(低位) T1CNTL $0022 • 定时器1预置寄存器( ) T1MODH $0023 • 定时器1预置寄存器(低位) T1MODL $0024 • 定时器1通道0状态和控制寄存器 T1SC0 $0025 • 定时器1通道0寄存器( ) T1CH0H $0026 • 定时器1通道0寄存器(低位) T1CH0L $0027 • 定时器1通道1状态和控制寄存器 T1SC1 $0028 • 定时器1通道1寄存器( ) T1CH1H $0029 • 定时器1通道1寄存器(低位)