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本实用新型公开一种铺纸用机械手装置,该装置包括六轴机械手、支架、吸纸机构和工控电脑;吸纸机构包括与六轴机械手的自由端连接的连接杆、设于连接杆两端底面的两固定件、用于真空吸附纸张且可360°旋转的吸附部件;吸附部件两端分别设于两固定件;六轴机械手安装有移动座,移动座可滑动连接于支架。另外还包括放有纸张的升降台、用于检测纸张位置的视觉系统;工控电脑用于控制吸纸机构、六轴机械手、视觉系统、升降台和移动座工作。采用视觉系统来采集纸张的位置,工控电脑将纸张位置与标准模板比对,并控制六轴机械手调整其相对纸张
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210633674 U
(45)授权公告日
2020.05.29
(21)申请号 20192
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