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截面图形的几何性质;;(3) 杆的几何参数：横截面 和轴线 (形心的连线)。主要研究等直杆。;矩形I ;;(3) 惯性积定义：( ±mm4);;3-3 惯性矩和惯性积的平行移轴公式; 现推求图形对这两对坐标轴的惯性矩或惯性积间的关系。;所以，整个图形对形心轴的惯性矩是：;3-4 惯性矩和惯性积的转轴公式·主惯性轴和主惯性矩;利用三角公式;(2) 主惯(性)轴和主惯(性)矩; 可以证明，截面主惯矩也是截面的最大和最小的惯性矩，所以也可将它们写成(3-21)式。;例3-6 试确定图示图形的形心主惯轴的位置和形心主惯矩的大小。; 再计算图形对过形心的另一参考坐标轴的惯性矩和惯性积：;将求得的值代入公式(3-19)得形心主惯轴的位置：
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