华南理工大学《自动控制原理》历年真题填空问答参考答案 .pdf

华南理工大学《自动控制原理》 -历年真题填空问答参考答案 2005 年： 一．填空 1. 控制系统从信号传送的特点或结构形式来看，可分为 开 环控制 和 闭环控制 系统。 2. 闭环控制系统，对主反馈而言，只有按 负反馈 原理组 成的闭环控制系统才能实现自动控制。因为这种系统能 使 偏差 越来越小，甚至被消除。 3. 工程上把控制性能的要求归纳为 稳定性 快速性 和 准 确性 三个方面。 4. 利用 Routh 判据判断闭环系统稳定的充分必要条件是 系统特征方程的全部系数（不缺项）均为正数 ，且 Routh 表第一列元素都是正数。 5. 二阶系统，其阻尼系数等于 1 时，单位阶跃响应是 单调 衰减 过程，若阻尼系数大于零小于 1，单位阶跃响应是 衰减的振荡 过程。 6. 减小或消除控制系统的稳态误差，通常可以通过增大 系 统的开环放大系数 或 增加 前向通道积分 环节个数来 达到，但往往又会使系统的 动态性能 变差，甚至导致 系统 不稳定。 二．简答题 1. 线性定常系统的传递函数定义是什么？传递函数与什么 有关？ 答：线性定常系统，在初始条件为 0 的条件下，输出量 的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比，称为该系统的传 递函数。传递函数表达式中各系数的值完全取决于系统 的结构和参数。 2. 自动控制系统稳定的定义是什么？系统稳定性与闭环极 点有何关系？ 答：假设系统处于某一起始的平衡状态，在外作用的影 响下它离开了平衡状态，当外作用消失后，经过足够长 的时间它能回复到原来的平衡状态，则称该系统是稳定 的。系统稳定的充要条件是：系统的闭环极点均为负实 数或（和）具有负实部的共轭复数，即系统所有闭环极 点均位于复平面的虚轴左半部。 2006 年 一．填空 1. 在闭环控制系统中，通过检测元件将输出量转变成与给 定信号进行比较的信号，这个信号称为 反馈信号 。 2. 若前向通道的传递函数为 ，反馈通道的传递函数为 G(s) ，则开环传递函数为 。 H (s) G(s) H (s) 3. 齿轮副中，以主动轮角速度 为输入，以被动轮转角 为   输出，则这个装置为 积分 环节。 K 4. 若环节的传递函数为 ，则其对数幅频特性 在零分贝 L () s 点处的频率数值为 K 。 5. Bode 图中对数相频特性图上的-180 °线对应于奈奎斯特 图中的 负实轴 。 6. 自动控制系统对输入信号的响应，一般都包含两个分量， 即一个是 瞬态响应 ，另一个是 稳态响应 。 7. 函数 的拉氏变换式是 3 。 f (t) 3e6t s 6 8. 积分环节的传递函数表达式为 1 。 G(s)  Ts 9. 在斜坡函数的输入作用下，Ⅱ 型系统的稳态误差为 0 。 10. 惯性环节的传递函数为 1