焊接机器人操作技术电子教案4(1.3 主流焊接机器人).docx

授课教案 授 课 教 案 PAGE PAGE 1 第 4 讲 主流焊接机器人 章 节 内 容 章 节 内 容 1.3 主流焊接机器人 松下焊接机器人 ABB 焊接机器人 班 级 日 月学 时 学 时 学习目标: 1、了解松下焊机器人结构和操作系统 2、了解ABB 机器人结构和操作系统 重点难点 重点难点 1、松下焊机器人结构和操作系统 2、ABB 机器人结构和操作系统 教学手段 多媒体教学 在国内使用的主流焊接机器人中，国外品牌有松下Panasonic（日本）、ABB（瑞士）、摩托曼MOTOMAN（日本）、发那科FANUC（日本）、igm（奥地利）、库卡KUKA （德国）等；国产品牌有华恒（昆山）、开元松下（唐山）、新松（沈阳）、杰瑞 （上海）等。下面只对松下和ABB两种焊接机器人简要介绍。 1.3.1 松下焊机器人 唐山松下成立于1994 年，由日本 Panasonic 和唐山开元电器共同投资兴建，现在是国内最大的电焊机企业。唐山松下引进 PWS 生产的机器人，配以唐山松下生产的焊接电源，向国内用户提供以弧焊机器人为主的机器人设备，特别在汽车座椅骨架、排气系统、悬挂系统以及工程机械行业拥有众多业绩。Panasonic 工业机器人的基本类型为TA系列。 1.3.2 ABB焊接机器人 1. IRC5系统 ? 2. 示教器 ? 3. 编程操作 ? 4. 焊接程序实例 ?