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一种多角度分拣机械手.pdfVIP

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    本实用新型公开了一种多角度分拣机械手，包括底座，所述底座的上端转动连接有圆盘，所述圆盘的上端固定连接有安装板，所述安装板上转动连接有大臂，所述大臂的末端转动连接有二臂，所述二臂的末端固定连接有三臂，所述三臂的末端固定安装有夹头，所述底座的侧壁上安装有用于驱动大臂转动不同角度的第一驱动机构，所述大臂上固定连接有承载板。本实用新型通过设置第一驱动机构、第二驱动机构、总控机构和圆盘，可以实现夹头水平360°旋转，以及通过第一液压油缸和第二液压油缸的伸缩，驱动大臂二臂的旋转，实现夹头不同高度与水平位置的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210619494 U (45)授权公告日 2020.05.26 (21)申请号 20192

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