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本实用新型能够检测各种车辆的级联抱死。防级联抱死装置(50)包括：刹车压力传感器(17)；刹车扭矩计算部(23)，根据刹车压力而算出刹车扭矩；车轮速传感器(18)；车轮减速度计算部(24)，根据车轮速而算出车轮减速度；惯性矩设定部(25)，设定车轮及车辆的惯性矩；车轮停止扭矩计算部(26)，根据车轮减速度及车轮的惯性矩而算出用于使车轮的旋转停止的车轮停止扭矩；车辆停止扭矩计算部(27)，根据车轮减速度及车辆的惯性矩而算出用于使车辆停止的车辆停止扭矩；级联抱死检测部(28)，根据刹车扭矩与车轮停止
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210618108 U
(45)授权公告日
2020.05.26
(21)申请号 20192
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