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本申请提供的多功能标牌焊接装置,焊接装置通过连接法兰连接焊接机器人的自由端,包括壳体、距离传感器、控制气缸、伸缩焊枪和反光板;距离传感器和控制气缸设置在壳体上;控制气缸活动端连接伸缩焊枪;反光板连接控制气缸的活动端,距离传感器的光发射方向垂直于反光板。在焊接标牌时,通过控制气缸控制伸缩焊枪,实现伸缩焊枪的恒力进给运动,由距离传感器测量伸缩焊枪的进给运动距离,并由控制气缸的进给距离控制伸缩焊枪的伸缩量,从而实现伸缩焊枪的定距离焊接,本申请提供的多功能焊接装置,能够实现标牌焊接过程中,伸缩焊枪的恒力
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210587768 U
(45)授权公告日
2020.05.22
(21)申请号 20192
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