原创力文档- 1、本文档共17页，其中可免费阅读16页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本实用新型公开了一种基于麦克纳姆轮的全向移动底盘的控制装置，包括微控制器、直流电源输入接口、电源变换电路、电机驱动H桥电路、电机编码器、多个驱动电机、麦克纳姆轮和扩展接口，电源变换电路包括DC‑DC降压电路和线性稳压电路，直流电源输入接口与DC‑DC降压电路连接，DC‑DC降压电路与线性稳压电路连接，线性稳压电路分别与微控制器、电机编码器连接；微控制器与电机驱动H桥电路连接，电机驱动H桥电路与驱动电机连接，驱动电机与电机编码器连接，每个驱动电机单独与麦克纳姆轮连接，扩展接口包括I2C、异步串口、
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210605410 U
(45)授权公告日
2020.05.22
(21)申请号 20192
文档评论（0）