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工业机器人的维护维修赛题
C-1 尖点工具 TCP 标定
利用竞赛工位所提供的工具及紧固标准件， 规范地将尖点工具准
确安装到工业机器人第六轴末端法兰处。
操作工业机器人， 利用工作台上所提供的标定辅助点， 采用 4 点 法完成对尖点工具的 TCP 标定操作。完成后，选手需务必保持示教
器标定完成界面不动， 举手示意现场裁判， 由裁判记录系统显示的平
均误差值。
图 C-1 标定完成界面
完成尖点工具 TCP 标定后，利用竞赛工位所提供的工具，规范
地将尖点工具由工业机器人第六轴末端法兰处拆卸并放入操作台上。
C-2 夹爪工具 TCP 标定
利用竞赛工位所提供的工具及紧固标准件， 规范
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