控制工程基础 Matlab实验报告.doc

《控制工程基础》课程实验报告 学 院： 机 械 与 车 辆 学 院 专业班级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 时 间： 实验一 MATLAB应用基础 实验二 控制系统的数学模型建立 实验三 控制系统的分析与校正 中国·珠海 实验一 MATLAB在控制系统中的应用 一、实验目的 1、掌握Matlab软件使用的基本方法 2、熟悉Matlab的数据表示、基本运算 3、熟悉Matlab绘图命令及基本绘图控制 二、实验内容： 1、帮助命令 使用help命令，查找函数名的使用方法。 如sqrt（开方）函数，roots，bode，step，tf函数等 2、矩阵运算 （1）矩阵的乘法 A=[1 2 3;3 4 5 ]; B=[7 3 6;4 3 8] A.*B ans = 7 6 18 12 12 40 （2）矩阵的转置及共轭转置 A=[3-i,8+i,2;4,5*i,5+i] A = ans = 3.0000 - 1.0000i 8.0000 + 1.0000i 2.0000 4.0000 0 + 5.0000i 5.0000 + 1.0000i A ans = 3.0000 + 1.0000i 4.0000 8.0000 - 1.0000i 0 - 5.0000i 2.0000 5.0000 - 1.0000i （4） 使用冒号选出指定元素 已知： A=[4 2 3 4;7 5 6 7;7 8 9 2]; 求A中第4列前2个元素；A中所有列第1，2行的元素； 方括号[] 用magic函数生成一个5阶魔术矩阵，删除该矩阵的第五列 解： A=[4 2 3 4;7 5 6 7;7 8 9 2] A = 4 2 3 4 7 5 6 7 7 8 9 2 A(1:2,4) ans = 4 7 A(1:2,:) ans = 4 2 3 4 7 5 6 7 M=magic(5) M = 17 24 1 8 15 23 5 7 14 16 4 6 13 20 22 10 12 19 21 3 11 18 25 2 9 sum(M) ans = 65 65 65 65 65 M(:,1:4) ans = 17 24 1 8 23 5 7 14 4 6 13 20 10 12 19 21 11 18 25 2 3、多项式 （1）求多项式p (x ) = x ^4? 3x^2 +x+1的根 解： p=[1 0 -2 -4] p = 1 0 -2 -4 roots(p) ans = 2.0000 -1.0000 + 1.0000i -1.0000 - 1.0000i 4.已知A=[0.2 7 3 1.9;5 1.7 5 6;4 9 0 9;3 2 7 3] ， 求矩阵A的特征多项式; 求特征多项式中未知数为20时的值； 把矩阵A作为未知数代入到多项式中； 解： A=[0.2 7 3 1.9;5 1.7 5 6;4 9 0 9;3 2 7 3] A = 0.2000 7.0000 3.0000 1.9000 5.0000 1.7000 5.0000 6.0000 4.0000 9.0000 0 9.0000 3.0000 2.0000 7.0000 3.0000 poly(A) ans = 1.0000 -4.9000 -166.6600 -586.0300 91.1200 polyval(ans,10) ans = -1.7335e+004 4、基本绘图命令 （1）绘制余弦曲线y=sin(t)’，t∈[0，2π] 解：