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本实用新型公开了一种工业生产用智能搬运机器人，其中包括作为视觉系统的OPENMV摄像头，作为抓取系统的舵机控制的齿轮型机械手，作为驱动系统的带有霍尔传感器的直流减速电机，以及由正交编码器和全向轮组成的全场定位系统。车轮为可全向移动的麦克纳姆轮，机械手与摄像头固定在由步进电机、丝杠、滑轨、滑块组成的上升系统上。本实用新型提升了该物智能搬运机器人的识别速度，最大化的使得物料的识别、抓取更为准确。同时机器人的定位更加精准，在实际应用中，效果优异。低廉的成本，较高的效率使得本实用新型适用于各个工业生产自
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210589310 U
(45)授权公告日
2020.05.22
(21)申请号 20192
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