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本实用新型涉及一种旋转轮架结构一体化超矮型舵轮，包括轮架、安装在轮架上的行走机构及旋转驱动机构；所述轮架呈“┏”型分布，包括一体成型的沿竖直方向设置的安装架A及沿水平方向设置的安装架B；安装架B内设置有穿线通道；所述行走机构设置在安装架B下端，所述旋转驱动机构设置在安装架B上端及安装架A侧边；所述旋转驱动机构包括转向轴承、连接板、固定在连接板上的转向电机、与转向电机连接的第一齿轮、与第一齿轮啮合并套设固定在安装板外侧壁上的第二齿轮；一体成型的轮架使得舵轮的整体结构降低，同时制作方便，结构更稳固；
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210592227 U
(45)授权公告日
2020.05.22
(21)申请号 20192
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