定长剪切控制系统实验报告.doc

PAGE PAGE 1 定长剪切控制系统实训报告 班 级 ：电气0741班 指导老师 ：赵家才 组 别 ：第一组 小组成员 ：赵静 蒋小龙 李娜 王乐 提交日期 ：2009年12月6日 南京工业职业技术学院项目技术报告 前 言 本实训主要是了解定长剪切系统组成，功能和应用。自动剪切机主要由两个系统组成：一、电气控制系统，它主要由定位模块和伺服放大器组成的定位控制单元、模拟量输出模块和变频器组成的剪切调速单元、CC-Link和数字显示板组成的计数单元和人机界面组成。二、机械系统，它主要由夹送机构、出料机构和剪切机构组成。 高精度、高动态响应的控制系统，一般会考虑用伺服控制驱动器。这种驱动器是智能控制系统的一部分，它能够实现机动、灵活和高效的驱动控制，其性能远远超过同类变频系统。，它能保证生产系统在运行中具有很高的动态响应。国内外的快速高精度自动剪切设备大多采用这种智能化的控制系统。 自动剪切装置的整套系统具有运行速度快（剪切速度高达90块/分钟）、定位精度高（每块误差在±0.15毫米以内）、性价比高等优点，具有极高的实用价值。 南京工业职业技术学院项目技术报告 目 录 1自动剪切装置简介 1．1自动剪切生产线模型示意图 4 1.2 自动剪切机功能 4 2 自动剪切装置整体方案设计 2.1自动剪切装置整体方案设计 5 2.2 定位剪切方案设计 5 2.3 电气控制系统设计 7 3程序设计 8 4自动剪切装置控制流程图 9 5触摸屏设计 10 6. 控制系统技术性能和特点 12 7.总结 13 8．致谢 14 9.参考文献 15 南京工业职业技术学院项目技术报告 1 自动剪切装置简介 1．1自动剪切生产线模型示意图 自动剪切装置主要由开卷机、校平辊、送料机构（伺服定位系统）、剪切机、输送装置、收料装置六部分组成，其中物料定尺剪切部分是整套装置的关键。开卷机后再经过校平辊，然后按照给定剪切长度要求定位后，剪切机将物料切成成品，最后经皮带送至收料装置进行打包，自动剪切装置示意图如图1所示。该装置即可作为实训控制对象，它可用于剪切硬纸板、地板革、墙纸等质地较软的材料。又可用于工业生产中，通过改变切刀的材质和剪切电机功率的大小，可以达到剪切不同材质的物料的要求，满足生产需求。 1.2 自动剪切机功能 1.数码管上实时显示剪切物料的块数。 2.系统可以累积记录本设备剪切物料的块数，直到用户清零。 3.运行方式： （1） 自动运行： 用户预先设定所需剪切物料的长度和块数，确认数据，启动。系统自动开始工作，并在数码管上实时显示剪切物料的块数。 （2） 手动运行：手动操作也就是单步运行操作，适用于系统检测，对部件进行逐个调试。，可用触摸屏对其进行单步控制。 4. 报警功能 （1） 物料过长报警 （2） 物料过短报警 （3） 无料报警 （4） 物料斗已满报警 （5） 切刀空切报警 （6） 按下启动按钮以后切刀与刀台间长时间没有相对位移报警 （7） 物料从传送带上掉落报警 2.1自动剪切装置整体方案设计 电气控制系统图 在本套自动剪切装置的方案中，测长辊由三菱伺服定位控制系统控制的伺服电机控制，夹紧机构由气动系统代替了工业生产线上的液压系统。剪切机的运行速度是由变频器控制，三菱可编程控制器控制伺服电机与剪切电机高效地配合。校平机构的压力由人工手动调节，因为此处的压力要求稍低于侧长辊处，所以我们选择手动调节。操作人员可通过三菱触摸屏输入所需剪切物料的长度与剪切的数量，设定完成后，启动系统。由于变频器输出的干扰信号比较强，所以切刀侧边的接近开关选择的是埋入式接近开关，使用埋入式接近开关可以有效地降低变频电机的干扰，提高系统工作的稳定性。装置上有一个由CC-LINK系