科技创新小发明作品——多功能清扫垃圾机.ppt

感谢各位专家的指导！ 多功能垃圾清扫机 灵感来源 1.汽车清扫机只能在主干道和平坦的公路上进行清扫，且汽车清扫机结构复杂、成本高，使用数量较少。 2.实训车间、人行道、公园休憩地等狭窄和弯曲的地方只能靠人工来清扫，清扫人工工作量大、强度高、清扫效率低。 项目概况 该多功能垃圾清扫机集清扫、吸尘、拖污于一体。吸扫装置采用 “滚扫+吸盘”结构。通过辊刷，将路面上的垃圾扫至吸入范围；依靠风机，将垃圾及灰尘吸入垃圾箱内；同时，升降灵活的平面式拖把更让污渍无处藏身。从而使清扫效率和质量得以成倍提高。 技术分析 该设备主要由清扫装置、吸扫装置、拖污装置、传动装置、收集装置和行走装置所组成，同时行走装置具备手动、机动和遥控三种工作模式。其结构示意图如图所示。 吸扫装置 收集装置 拖污装置 行走装置 传动装置 清扫装置 1.清扫装置 刷辊水平安装在清扫机的前部转动，将地面上的垃圾沿着撮土板清扫进入垃圾箱，护罩位于刷辊的上方，可防止垃圾回落。 清扫垃圾的视频 清扫装置由清扫刷辊1、护罩2、撮土板3所组成。其结构简图如图所示 2.吸尘装置 刷辊后方设置了吸尘盘9，如图吸尘盘的工作原理是：当风机运转时，在吸尘盘内形成一定的吸力，将滚刷清扫进来的垃圾及微尘吸入垃圾箱8内。 3.拖污装置 清扫机后方装有可灵活升降的平面式拖把，可以通过改变拖把的位置来实现拖与不拖两种工作方式。当使用者使用拖地方式时，该设备便可同时进行清扫和拖污工作，既对地面进行了二次打扫，使其打扫质量及效率都成倍提高。 4.行走装置 （1）手动控制部分：由可拆卸式把手8、万向轮6和动力轮7组成。使用者推动把手8给清扫机前进的动力并同时带动刷辊清扫，后轮采用万向轮转弯灵活。 图1 扫地机结构示意图 （2）机动控制部分：由可调速单相电动机4带动带轮5转动，带动动力轮7转动，再通过皮带10传动使刷辊作清扫运动。 （3）遥控控制部分 拆下把手，由遥控机发射信号，车外接收器接受信号，接受到的信号由单片机控制驱动器控制驱动电机和吸尘电机的运行。同时，单片机通过距离传感器采集的信号，控制小车有效进行避障处理。 图2 智能扫地机遥控部分原理框图 采用两台驱动电机实现小车的直行和转向，左转时左轮不动右轮转动，右转同理。前进时两电机同时正转，这是实现遥控清扫功能模式的流程图。 图3 遥控清扫功能模式的流程图 5.传动装置 由电瓶驱动可调速单相电动机4带动带轮5转动，再带动动力轮7转动，通过皮带传动，实现自动行走清扫垃圾。 6.收集装置 收集装置由垃圾箱和底板组成，采用可拆卸式垃圾箱抽屉可单独拿出倾倒垃圾，方便日常的维护。 主要创新 1.创新性:机、电一体化设计，集手动、机动和遥控于一身。 2.实用性：集清扫、吸尘、拖污于一体，可以在清扫量大和难度高的地方进行清扫，使清扫效率和质量得以成倍提高，操作简单灵活，生产和使用成本低，易于维护和使用。 3.科学性：绿色环保；也可以同时实现吸,扫,拖等多功能打扫，使其工作效率得以提高；电动时还不存在尾气排放。 市场前景 1、该设备结构简单、生产成本低，同时可以完成清扫、吸尘、拖污工作。既可以对道路、广场等大面积区域进行清洁，也可以用于狭窄复杂地方的清扫。 2、本产品在设计过程中考虑到顾客的不同需求，设计了手动、机动和遥控三种工作模式。使其具有更多的推广市场。 3.制造成本低及使用成本低 后续拓展 图4 主程序设计流程图 清扫装置的控制系统，设计出基于单片机的扫地机智能控制系统。该系统采用红外遥控等多种高科技技术实现扫地机有效躲避障碍物，自动循迹及防止危险跌落等功能，自动清扫功能，提高了清扫效率。设计流程如图4所示。 在自动模式设计方式下，扫地机能实现自动躲开障碍物，避开悬崖，监测电量并及时返回充电处自动充电。自动模式运行流程图，如图5所示。 图5 自动模式流程