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阀门执行器简介1.概述对执行器的初步认识气动薄膜直通单座阀气动薄膜直通双座阀气动蝶阀气动球阀气动切断阀气动薄膜角形阀电动直通单座阀电动隔膜阀电动三通阀电磁阀手动截止阀执行器通常专指阀门执行器在自控系统中的作用执行器是指：阀门－调节阀(连续的)、开关阀(过程控制范畴) 电机－连续的、开关的(属于流体机械的范畴，起执行器的作用)执行器在自控系统中的作用：接收调节器（计算机）输出的控制信号，使调节阀的开度产生相应变化，从而达到调节操作变量流量的目的。 执行器是控制系统必不可少的环节。执行器工作，使用条件恶劣，它也是控制系统最薄弱的环节原因：执行器与介质（操作变量）直接接触 (强)腐蚀性、(高)粘度、(易)结晶、 高温、深冷、高压、高差压 PO1气动执行机构2364调节机构5图6-2 气动薄膜调节阀的外形和内部结构1－薄膜 2－平衡弹簧 3－阀杆 4－阀芯 5－阀体 6－阀座执行器的构成执行器由执行机构和控制（调节）机构两个部分构成 POF → l流通截面积执行机构调节机构IOM→θ操纵变量的流量辅助装置：阀门定位器 和 手动操作机构 执行机构——根据控制信号产生推力(薄膜、活塞、马达…)。 它是执行器的推动装置，它按控制信号的大小产生相应的推力，推动控制机构动作，所以它是将信号的大小转换为阀杆位移的装置 控制机构——根据推力产生位移或转角，改变开度。 它是执行器的控制部分，它直接与被控介质接触，控制流体的流量。所以它是将阀杆的位移转换为流过阀的流量的装置 手操机构——手轮机构的作用是当控制系统因停电、停气、控制器无输出或执行机构失灵时，利用它可以直接操纵控制阀，以维持生产的正常进行。 分类－－按使用的能源形式：电动执行器液动执行器 气动执行器气动阀电动阀在过程控制领域应用很少按阀门的输出：连续式(0～100％)开关式(ON/OFF)调节阀**气动调节阀气动调节阀采用气动执行机构优点：结构简单、动作可靠稳定、输出力大、安装维修方便、价格便宜和防火防爆缺点：响应时间大，信号不适于远传 采用电/气转换器或电/气阀门定位器，使传送信号为电信号，现场操作为气动信号气信号电信号电动调节阀电动调节阀采用电动执行机构优点：动作较快、能源获取方便，特别适于远距离的信号传送缺点：输出力较小、价格贵， 且一般只适用于防爆要求不高的场合气动调节阀通常称为气开阀后者类似于直通双座阀，适用于双座阀的场合。Pa↑ →作者不一定能写到老，但是他一定应该学到老。薄膜式与活塞式执行机构又可分为：有弹簧和无弹簧两种所以它是将阀杆的位移转换为流过阀的流量的装置在什么情况下需要使用阀门定位器？气动调节阀通常称为气关阀套筒阀具有稳定性好、拆装维修方便等优点，因而得到广泛应用，但其价格比较贵。当输入IO →图6-2 气动薄膜调节阀的外形和内部结构将4～20mA或0～10mA转换为气信号，用以控制气动调节阀分类－－按使用的调节机构：直通双座调节阀直通单座调节阀笼式（套筒）调节阀角型调节阀三通调节阀高压调节阀隔膜调节阀波纹管密封调节阀超高压调节阀小流量调节阀低噪音调节阀直行程式调节机构角 行程式调节机构 蝶阀凸轮挠曲调节阀V型球阀O型球阀 同一类型的气动/电动调节阀，分别采用气动执行机构和电动执行机构H执行器的作用方式从安全生产的角度来确定正反作用正作用：当输入信号增大时，执行器的开度增大，即流过执行器的流量增大 气动调节阀通常称为气开阀反作用：当输入信号增大时，流过执行器的流量减小 气动调节阀通常称为气关阀 如果，介质是由强腐蚀性的，再生产过程中不允许溢出，调节阀的作用形式？如果后面的环节不允许没有物料，调节阀的作用形式？2. 执行机构根据控制信号的大小，产生相应的输出力F和位移M(直线位移l或角位移θ)输出力F用于克服调节机构中流动流体对阀芯产生的作用力或作用力矩，以及摩擦力等其他各种阻力；位移(l或θ)用于带动调节机构阀芯动作 气动执行机构 电动执行机构 2.1. 气动执行机构 气动执行机构主要分为两大类：薄膜式与活塞式薄膜式与活塞式执行机构又可分为：有弹簧和无弹簧两种 气动薄膜式执行机构基本结构和工作原理气源 PO气源PO气动执行机构的动态特性为一阶滞后环节。其时间常数的大小与薄膜气室大小及引压导管长短粗细有关，一般为数秒到数十秒之间。 P1P2气动活塞式执行机构基本结构和工作原理基本部件：活塞和气缸活塞在气缸内随活塞两侧压差而移动两侧可以分别输入一个固定信号和一个变动信号，或两侧都输入变动信号。它的输出特性有比例式及两位式两种。两位式是根据输入执行活塞两侧的操作压力的大小，活塞从高压侧推向低压侧，使推杆从一个位置移到另一极端位置比例式是在两位式基础上加有阀门定位器后，使推杆位移与信号压力成比例关系。 供参考2.2. 电动执